移動サービスに関わる4つの形態

①７９条：自家用有償旅客運送 （ＮＰＯ等の非営利法人による登録制事業。自家用車両を使用。） 

②４条：一般乗用旅客自動車運送 　（株式会社等と個人による許可制事業。事業用車両を使用。）

③４３条：特定旅客自動車運送 　（訪問介護事業所等による許可制事業。事業用車両を使用。）

④７８条：自家用自動車有償運送 　（訪問介護員等による許可制事業。自家用車両を使用。）

②又は③を取得した福祉輸送事業者であることが条件であり、「ぶらさがり許可」とも呼ばれる。